# 1.真实时间戳, ms
int64 realTime

# 2.车牌号
string licensePlate

# 3.车辆位姿
# 主天线相对基站东向
float32 east
# 主天线相对基站北向
float32 north
# 车辆航向：车辆轴向与正北的夾角 顺时针为正逆时针为负 {0-360}
float32 yaw

# 4.局部代价地图costmap,已经被按位压缩
float32 resolution # # The map resolution [m/cell]
uint32 width  #地图宽度cells
uint32 height #地图高度cells
float64 x_origin  #地图原点x坐标
float64 y_origin  #地图原点y坐标
Point2D[] four_corners  #四个角点坐标,基站坐标系下
Point2D[] obstacles  #障碍点坐标,基站坐标系下

